'I Wanna Know' de Joe est une ballade R&B sincère qui plonge dans le désir d'une connexion émotionnelle profonde et d'une compréhension au sein d'une relation amoureuse. Les paroles de la chanson expriment le désir du chanteur de savoir ce qui rend vraiment sa partenaire heureuse, ainsi que ce qui cause sa tristesse, dans le but ultime d'être la source de sa joie. La voix douce de Joe et la douce mélodie de la chanson soulignent la sincérité et la tendresse de ses questions.
Le récit de la chanson est construit autour de l’idée d’un amour attentif et attentionné. Joe souligne l'importance de connaître son partenaire à un niveau profond, ce qui implique de comprendre ses déclencheurs émotionnels et ses désirs. Cette connaissance est présentée comme la clé d’une relation épanouissante et solidaire. Les lignes répétées « Je veux savoir ce qui t'excite » et « J'aimerais savoir ce qui te fait pleurer » soulignent l'engagement du chanteur à être non seulement un amant, mais aussi un confident et un gardien. Les paroles suggèrent que les partenaires précédents n'ont peut-être pas apprécié ou compris la profondeur de la valeur de la femme, et Joe se positionne comme quelqu'un qui est prêt à faire des efforts pour que la relation fonctionne.
La chanson aborde également les thèmes du réconfort et du dévouement. Joe propose de tout faire pour rendre son partenaire heureux, indiquant une approche altruiste de l'amour. Ce sentiment est renforcé par la promesse que ses intentions viennent « du fond de mon cœur », suggérant l'authenticité et une véritable sollicitude. 'I Wanna Know' trouve un écho auprès des auditeurs qui valorisent l'intelligence émotionnelle et la volonté d'aller au-delà de l'affection superficielle dans les relations.